SKRIPSI Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik UM, 2019

Ukuran Huruf:  Kecil  Sedang  Besar

Pengembangan Trainer Kontrol Sistem Pneumatik Menggunakan Mikrokontroler untuk Memberikan Pemahaman dalam Dinamika Sensor sebagai Counter Barang untuk Mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro dalam Matakuliah Workshop Otomasi Industri

Prakoso Ristanto Aji

Abstrak


ABSTRAK

Prakoso, Ristanto Aji. 2019. Pengembangan Trainer Kontrol Sistem Pneumatik Menggunakan Mikrokontroler untuk Memberikan Pemahaman dalam Dinamika Sensor sebagai Counter Barang untuk Mahasiswa S1 Pendidikan Teknik Elektro dalam Matakuliah Workshop Otomasi Industri. Pembimbing (1)  Dr. Setiadi Cahyono Putro, M.Pd., M.T. (2) Drs. Hari Putranto, M.Pd.

Kata Kunci : Modul, Microcontroller, Trainer, Sistem pneumatik.

Sistem pneumatik adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan udara terkompresi untuk menghasilkan efek gerakan mekanis. Pada penerapannya sistem pneumatik digunakan sebagai sistem otomasi di berbagai industri. Pemakaian teknologi kontrol pneumatik murni saat ini sudah sangat jarang sehingga banyak industri yang mengubah teknologinya menggunakan perpaduan teknologi elektrik dengan pneumatik, perpaduan kedua teknologi ini disebut elektropneumatik.

Sajian matakuliah Workshop Otomasi Industri ini wajib ditempuh oleh mahasiswa prodi Pendidikan Teknik Elektro. Dikembangkanlah Trainer Pneumatik berbasis Microcontroller ATmega16A-PU. Penelitian pengembangan ini menggunakan metode Research and Development atau penelitian dan pengembangan dengan model pengembangan ADDIE yang tahapannya sebagai berikut:

(1)   Analysis;   

(2)   Design;   

(3)   Development;   

(4)   Implementation;   

(5)   Evaluation. Data validasi yang digunakan pada pengembangan ini diambil dari angket yang terdiri dari tiga jenis angket yaitu untuk ahli materi, ahli media dan mahasiswa.

Berdasarkan hasil pengamatan yang dilakukan di laboratorium sistem kendali Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang, melalui dosen pengampu matakuliah Workshop Otomasi Industri diketahui bahwa trainer pneumatik dapat dikembangkan sistem kontrolnya menggunakan Microcontroller ATmega16A-PU, hal ini dilakukan karena untuk memberikan pemahaman mahasiswa prodi Pendidikan Teknik Elektro dalam hal otomasi kendali. Dibutuhkan juga jobsheet praktikum untuk menunjang pembelajaran mahasiswa dan mahasiswa dapat memahami cara kerja trainer pneumatik yang dikontrol menggunakan Microcontroller ATmega16A-PU.

Penelitian pengembangan yang dilakukan telah menghasilkan produk berupa trainer sistem pneumatik dengan kendali Mikrokontroler sebagai media pembelajaran. Penelitian pengembangan yang dilakukan telah menghasilkan produk berupa modul petunjuk penggunaan sebagai bahan, setelah dilakukan validasi dan uji coba, maka didapatkan hasil rata-rata yang menyatakan bahwa trainer dan modul sangat valid dan layak digunakan dalam pembelajaran praktikum pada matakuliah Workshop Otomasi Industri di Jurusan Teknik Elektro, dan Trainer dan modul telah teruji kelayakannya, hal ini dibuktikan dengan trainer dan modul yang sudah memenuhi semua aspek penilaian yang ada sehingga dapat dikatakan layak untuk digunakan dalam pembelajaran praktikum.

ABSTRACT

Prakoso, Ristanto Aji. 2019. Development of Pneumatic Control System Trainer using Microcontroller to Extends Comprehension about Sensor Dynamics as Object Counter for Students of Education of Electrical Engineering in Industrial Automation Workshop Subject. Supervisor (1)  Dr. Setiadi Cahyono Putro, M.Pd., M.T. (2) Drs. Hari Putranto, S.S.T, M.Pd.

Keyword : Module, Development, Microcontroller, Trainer, Pneumatic System

Pneumatic system is a technology that utilizes compressed air to produce a mechanical motion effect. In its implementation, pneumatic systems used as automation systems in various industries. The using of pure pneumatic control technology is very rare. So that many industries changes its technology using a combination of electric technology with pneumatic which is the combination of these two technologies have been called as Electropneumatic.

Industrial Automation Workshop is one of subjects that must be taken by students in Electrical Engineering Education program study. Those are become several  consideration to develop a pneumatic Trainer based on ATmega16A-PU Microcontroller. This development research uses R&D methods (Research and Development) with ADDIE's development model with the following steps:

(1) Analysis;   

(2) Design;   

(3) Development;   

(4) Implementation;  and  

(5) Evaluation. The validation data used in this development is taken from the poll consisting of three types of poll for subjects expert, media experts and college students.

Based on the results of the observation at the Laboratory of Control System of Electrical Engineering Department State University of Malang, through the lecturer in Industrial Automation Workshop’s subject was known that control system of pneumatic trainers can be developed with Microcontroller ATmega16A-PU. The purpose of this deal is to give students comprehension about automatic control. Practicum jobsheet’s also necessary to supports learning activity so that students can dealing with how pneumatic trainers work controlled by ATmega16A-PU Microcontroller.

The development research carried out has a produce a product in the form of a pneumatic system trainer with Microcontroller as a learning media. The development research carries out has produce a product in the form of a user manual module as an ingredient. After validation and testing, the average results obtained indicate that the trainer and the module is very valid and feasible to use in practical learning at the Industrial Automation Workshop course in the Electrical Engineering Department, and the feasibility of the Trainer and module is proven by trainers and modules who have fulfilled all aspects of the assessment so that is is feasible to be used in learning practice.