SKRIPSI Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknik UM, 2009

Ukuran Huruf:  Kecil  Sedang  Besar

Pengontrolan Motor Servo pada Robot Berkaki Heksa_Dizz

Fadly Arif

Abstrak


Abstrak: Upaya untuk mengembangkan dan menerapkan teknologi elektronika adalah dengan diadakannya suatu kontes robot cerdas Indonesia (KRCI), yang terdiri beberapa kategori yaitu beroda dan berkaki. Oleh karena itu, peningkatan tingkat kecerdasan robot melalui gerak-gerak yang digunakan serta kontrol yang pengaturannya menggunakan pemrograman bahasa C yang sesuai akan banyak menghasilkan gerakan robot yang cukup bervariasi.

Untuk pergerakan kaki dalam tugas akhir ini menggunakan motor servo. Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor servo ini akan dikomunikasikan serial dengan sensor ultrasonik sebagai fungsi gerak dari robot. Kontrol utama yang digunakan adalah ATMega 16, sedangkan bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa C. Kemudian hasilanya akan ditampilkan dalam LCD dalam bentuk angka.

Dari hasil pengujian gerak motor servo sebagai sendi robot bahwa desain mekanis robot sangat menentukan dari putaran penuh dari PWM motor servo

Kata kunci: Motor Servo, Robot, Bahasa C


Teks Penuh: DOC PDF